【48812】伺服电动缸参数设定（SMC伺服电缸重要参数的设置办法）

  伺服电动机是自动操控系统设备中被作为实施元器件的微电机，其效果是将电子信号转化成传动轴的角速度或角速度。 在自动化机械中，常常选用伺服电动机，尤其是部位操作，绝大多数知名品牌的伺服电动机都是有部位操作效果，依据操控板传出单脉冲来操作伺服电动机运作，脉冲数相匹配转的视角，单脉冲頻率相匹配速率（与电子器件传动齿轮设置相关），当一个新的系统软件，主要参数不能够工作中时，最早设置部位增益值，确保 电动机没噪音情况下，尽可能设大点，惯性力矩比也非常要害，可依据自学习训练设置的数来参照，随后设置速率增益值和速率積分時间，确保 在低速档运作时继续，部位精密度可控就能够。 1.部位占比增益值 设置部位环操控器的占比增益值。设定值越大，增益值越高，曲折刚度越大，相同頻率指令单脉冲规范下，部位落后量越小。但标值很大很有必定的概率会形成震动或超调。主要参数标值由实践的伺服系统软件类型规范和负荷情况清晰。 2.部位前馈操控增益值 设置部位环的前馈操控增益值。预设值越大时，标明在全部頻率的指令单脉冲下，部位落后量越小部位环的前馈操控增益值大，自动操控系统的快速回应特色提高 ，但会使系统软件的部位不稳定，很简单形成震动。不必很高的回应特色时，本主要参数一般 设成0标明领域：0~100% 3.速率占比增益值 设置速率操控器的占比增益值。设定值越大，增益值越高，曲折刚度越大。主要参数标值依据实践的伺服驱动器系统软件类型规范和负荷值情况清晰。一般情况下，负荷惯性力越大，预设值越大。在系统软件不形成震动的规范下，尽可能设置很大的值。 4.速率積分稳态值 设置速率操控器的積分稳态值。设定值越小，積分速率越快。主要参数标值依据实践的伺服驱动器系统软件类型规范和负荷情况清晰。一般情况下，负荷惯性力越大，预设值越大。在系统软件不形成震动的规范下，尽可能设置较小的值。 5.速率定见反应过滤要素 设置速率定见反应带通滤波器特色。标值越大，截止频率越低，电动机形成的噪声越小。假设负荷惯性力非常大，能够 适度削减预设值。标值很大，导致回应减缓，很有必定的概率会形成震动。标值越小，截止频率越高，速率定见反应回应越快。假设有必要较高的速率回应，能够 适度削减预设值。 6.较大 輸出转距设定 设定伺服操控器的內部转距限定值。设定值是额定值转距的百分数，任何时刻，这一限定都合理精准定位进行领域设置部位操作办法下精准定位进行单脉冲领域。本主要参数出示了部位操作办法下操控器分辩是不是进行精准定位的依据，当部位差错电子计数器内的剩余脉冲数小于或等于本主要参数预设值时，操控器觉得精准定位顺利完成，及时电源开关数据信号为ON，否则为OFF。 在部位操作办法时，輸出地图定位进行数据信号，加减速时间参量设定值是标明电动机从0~2000r/min的加速時间或从2000~0r/min的减速时间。加降速特色是线形的抵达速率领域设定抵达速率在非部位操作办法下，假设伺服电动机速率超出本预设值，则速率抵达电源开关数据信号为ON，否则为OFF。在部位操作办法下，无需此参数。 7.手动式调理增益值主要参数 调理速率占比增益值KVP值。当伺服系统软件安装完后，有必要调理主要参数，使系统软件平稳滚动。最早调理速率占比增益值KVP值．调理曾经有必要把積分增益值KVI及求微分增益值KVD调理至零，随后将KVP值逐步添加；别的观查伺服电动机停止时足否形成震动，并且以手动式办法调理KVP主要参数，观查滚动速率是不是明显时快时慢．KVP值添加到形成之上情况时，有必要将KVP值回去调小，使震动铲除、滚动速率平稳。这时的KVP值即根本清晰的变量值。如有必要，经KⅥ和KVD调理后，可再作不断调整以做到理想化值。 联华自动化设备（广州）有限公司，（简称：联华电动缸）具有1000余平米专用出产车间，可为不同中小企业单位供给：自动化设备，电动缸产品的规划与制作，伺服电缸批发，大推力电动缸，大吨位高速电缸，小型电动缸，多级电动缸，折返式电动缸，直线式电动缸，防爆电动缸等产品，能够非标定制，欢迎来打电话咨询。 电动缸厂家电话：； 公司地址：广州市黄埔区埔南路63号七喜科创园4号楼二楼（湛蓝城市工厂）201；

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