年报]昊志机电(300503)：2023年年度报告摘要

  本年度报告摘要来自年度报告全文，为全方面了解本公司的经营成果、财务情况及未来发展规划，投资者应当到证监会指

  广东司农会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：带强调事项段的无保留意见。

  本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所由变更为广东司农会计师事务所（特殊普通合伙）。

  广东司农会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司 2023年度合并财务报表出具了带强调事项段的无保留意见审计报告，本公司董事会、监事会对相关事项已有详细说明，请投资者注意阅读。

  公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展的策略，紧抓我国高端装备制造业加快速度进行发展的契机，立足

  主轴行业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数字控制机床、机器人、新能源汽车等高端装备的核

  心功能部件领域横向扩张，已发展成为一家专门干中高端数字控制机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设

  计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。报告期内，企业具有 2家全资子公司、1家控股子公司以及 13家

  全资孙公司，并已成立机器人事业部、高速风机事业部、精密事业部、直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。

  公司产品涵盖数字控制机床领域的主轴、转台、直线电机、数控系统、直线电机等；机器人领域的谐波减速器、DD电机、低

  压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等；新能源汽车领域的氢燃料电池空压机和曝气鼓风机等。

  主轴、车床主轴、木工主轴、牙雕机电主轴、划片机电主轴等几大系列产品，主要配套各类数控机床，大范围的应用于 PCB

  加工，牙齿雕刻，玻璃磨削，木工雕刻，金属零件加工，精密和超精密模具加工，汽车零部件加工、航空航天零件加工，

  半导体超精密加工等领域，产品品种系列齐全，产品功能持续丰富，复合化、智能化水准不断提高。

  公司在主轴的设计，制造和测试方面均拥有多项核心技术，并与国内多所知名高校和研究机构进行联合技术研究，

  拥有“省级工业设计中心”、“省高精密电主轴工程实验室”“省电主轴工程技术研究中心”“高性能电主轴联合技术创新中

  心”“广东高档数字控制机床及关键功能部件创新中心等国家级、省级企业技术中心和研发平台。同时公司承担 “十四五”国家

  重点研发计划“高性能制造技术与重大装备”重点专项 2022年度项目--超高速空气轴承电主轴关键技术、“高档数控机床与

  基础制造装备”科技重大专项（简称：04专项）--大功率精密电主轴关键技术探讨研究及在高档数字控制机床上的应用等多项国家

  公司 PCB钻孔机主轴中最高转速达 40万转/分，50nm回转精度的超精密电主轴已实现批量生产；高档五轴加工中心电主轴功率覆盖 10-75kw，扭矩最大可达 500Nm，尺寸规格覆盖安装直径 33—285mm。部分超精密主轴技术已达到世

  界领先水平，3C行业用主轴连续多年市场占有率行业领先，加工中心主轴在功能和性能指标上已达到国际先进水平。公

  以数值控制单元配合高速主轴、自动夹持、自动 换刀、自动检验测试等组件，在线路板上钻出各种规 格尺寸的孔。

  通过主轴带动刀具非常快速地旋转，切除 PCB外围多 余的边框，或在内部进行局部挖空，以将 PCB 切割成要求的规格尺寸和形状。

  主要用于玻璃的磨边、钻孔、倒角、开槽、抛 光、异形等加工，目前大范围的应用于消费电子科技类产品 玻璃防护屏、玻璃保护膜等玻璃制品的加工。

  主要用于将金属毛坯料加工成大小不同、结构各 异的零件，大范围的应用于消费电子科技类产品金属外观件 和结构件、小型精密模具制造等行业。

  可用于铜、铝及其合金等金属材料，以及亚克力 的端面和倒角高光，可达到光亮效果（高光加 工），甚至镜面效果（超精加工），大多数都用在消费 电子科技类产品金属按键及外壳、精密模具制造等行 业；也可用于陶瓷、蓝宝石玻璃等高硬脆材料的 平面铣削、磨边、钻孔、倒角、开槽等加工。

  加工中心能自动换刀，可完成钻铣、镗削、钻 削、攻螺纹和切削螺纹等多种加工功能，主要应 用于加工形状复杂、工序多、精度要求高的工 件，如箱体类工件、复杂曲面类工件、异形件及 盘、套、板类工件等。

  包括电主轴和机械主轴两大类别，具有高转速、 高刚度、高精度等特点，应用于各类数控车床。

  主要使用在于轴承、精密机械零件、汽车零部件 （如油泵、油嘴）等行业的高精密产品的磨削加 工。

  采用液静压轴承，实现了超高的回转精度和支撑 刚性，主要使用在于超精密内/外圆磨床、曲轴磨 床，轴承磨和平面磨床等。

  体积小，转速高，扭矩大，加工精度高；配置在 复合加工机床上，可以集成车、铣、钻、镗等多 种加工能力，实现对各种形状复杂、精度要求较 高的零件在一次装夹中进行完全加工。

  用于木材、塑料、铝和纤维板等材料的钻铣削加 工，具有结构紧密相连、重量轻、惯性小、震动小、 噪声低等特点，能轻松实现高转速、高精度及高运 转稳定性。

  用于义齿产品的成型加工，主要加工材料为金属 薄片、玻璃陶瓷、氧化锆、树脂等。

  主要应用于半导体晶圆、IC芯片封装、LED封装 等领域超高精密精密切割划片。

  公司的转台产品分为力矩电机转台和谐波转台两大类，包括四轴（立式、卧式）、五轴（单臂、摇篮）等多个规格品

  种，可配套加工中心、钻攻中心等各类数控机床，功能丰富，性能高，成熟度高，可用于复杂零件的复合加工、超精加

  公司在转台的设计、制造和测试方面均拥有多项核心技术。在电机技术、刹车技术、编码器技术和可靠性等方面均

  实现了突破，独创的大扭矩力矩电机的扭矩比普通 DD电机提升 63%，具有响应速度快，联动加工性能优异的特点；自

  主技术的编码器，定位精度可达±3″,重复定位精度可达±1″；自主技术的刹车机构，刹车刚性是普通碟刹的 3倍，反应迅

  速，并具备掉电自锁功能。公司转台产品的功能和性能均已达到世界领先水平。公司的力矩电机转台（四轴转台）于

  采用力矩电机直接驱动，最高转速可达 250rpm，定位精度可达到±3”，重复精度 ±1”，具有刚度大、转速高、精度高、运 转稳定等特点，配合机床可实现一次装 夹多面加工的五轴联动加工方式，大大 提升加工效率；此外，采取可靠稳定的 刹车机构，反应速度快，刹车力强劲。

  采用力矩电机直接驱动，最高转速可达 250rpm，定位精度可达到±3”，重复精度 ±1”，配备高刚度精密轴承，使转台的旋 转跳动精度≤2u，刚度比普通轴承高 3.9 倍，全机采用 IP65的防护等级，密封性 好，采用新型刹车机构，刹车稳定可 靠，反应速度快。

  该产品系力矩电机直接驱动的数控回转 工作台，具有高精度、高承载刚度、转 速高、响应快、密封性好、刹车机构强 劲等特点，配备高刚度精密轴承，转台 的旋转跳动精度≤2μ，刚度比普通轴承高 3.9倍，定位精度可达到±3”，重复精度 ±1”。

  采用力矩电机直接驱动，最高转速可达 3,000rpm，分度精度可达到±10，重复精 度±2，配备高刚度精密轴承，使转台的 旋转跳动精度≤2u，刚度比普通轴承高 3.9倍，全机采用 IP65的防护等级，密封 性好，采用气缸活塞式刹车方式配以刹 车增力机构，使转台在相同气压下，刹 车锁紧力矩增大到 1.5倍，使用转台车削 铝合金表面，光洁度可达 Ra0.04-0.1。

  采用具有自主创新技术的谐波减速器， 转台定位精度/重复定位精度高；整体结 构紧凑，输出扭矩大，扭转刚性强。配 合机床 XYZ轴可以实现高效五轴联动加 工，效率大幅度提升。

  采用具有自主创新技术的谐波减速器， 定位精度 /重复定位精度高，可达 ±15″/±5″；谐波减速器采用高传动刚性结 构，接触齿数更多，接触应力小，磨损 慢，整体精度保持性更好；同时，由于 接触齿数的提升，转台输出传动刚性更 强。刹车机构采用新型刹车机构，刹车 稳定可靠，反应速度快

  公司自主研发的永磁同步直线电机通过自主创新的齿槽力抑制技术，解决了低速爬行和高精度定位等问题；通过引

  进新材料，采用专利设计方案，大大提高了电机的推力密度；采用高导热封装材料和直接水冷等方法，解决了电机内部

  热传导和温升问题，提高了电机的过载能力；通过专利的结构设计和工艺方案，提升了产品防护等级，并较好的解决了

  制造成本过高问题，更容易市场推广应用。公司产品的处于国内领先地位，可替代进口产品，具备较强的市场竞争力。

  与传统的伺服电机加滚珠丝杠传动相比， 永磁同步直线电机采用直驱技术，刚性连 接，具有高响应、高速度、高精度和高效 率等特点；可按机床的行程灵活配置直线 电机的长度，不损失电机性能。

  可广泛应用于高速高精度 数控机床、半导体、激光 加工、FPD检测、新能源等自动化设备中

  1.呈扁平化的设计形式，在有限的体积空 间内获取最大的输出转矩； 2.采用内转子永磁同步电机的拓扑形式； 3.采用定子有齿槽的结构，以获取最大的 转矩密度。

  4、 减速器、机器人关节模组、末端执行机构等机器人领域功能部件 在减速器方面， 经过多年的研究和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的谐波减速器的设计、制造和测试技术，

  可独立减速器产品的研发、制造和销售。目前公司已经先后攻克了齿形设计、凸轮廓设计、齿轮表面处理等关键技术，

  并形成了 14至 50型号的减速器，速比涵盖 30-160。公司的产品性能方面：精度高出行业标准 20%以上，刚性高出行业

  公司主导承担了多个省级、市级科技项目，包括广东省重点领域研发计划 2018～2019年度“智能机器人与装备制造”

  批）-重大科技专项工业机器人关节用谐波减速器关键技术研究与应用等。公司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、

  体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌

  竞争，并荣获了“金手指奖 2019年中国国际机器人年度评选”之“创新产品奖”和“广东省名优高新技术产品”。同时，

  公司还开发了专业的谐波减速器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各项重要参

  数进行严苛、专业、快速的检测，大大缩短了产品横向评价周期，从而助力公司产品的市场推广。此外，公司还正在进

  同时，公司还进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品，上述产品可应用于汽车制造、金属制品、

  公司的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品能够满足协作机器人、轻型机

  器人生产的模块化、标准化、小型化要求，具有较好的市场前景。凭借在机器人领域深厚的技术积累，公司先后攻克了

  智能机器人用“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等

  一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产

  采用公司自主研发的独特 ES齿形，齿轮接触和啮合 的范围比较广，负载时同时啮合的齿数将达到总齿数 的约 30%，较之传统的渐开线齿形，在精度、强度、 刚性、使用寿命等各方面实现大幅提升，传动比大且 传动范围宽，传动精度高，实现零齿隙传动，传动平 稳、无冲击、工作可靠，结构简单、体积小、重量 轻，较之一般齿轮减速器，在传动比和承载条件相当 的情况下，体积和重量可减小 1/3至 1/2。

  一般用于小型 工业机器人； 工业机器人的 小臂、腕部或 手部等末端轴 位置；协作机 器人

  应用领域广 泛，包括汽 车制造业、 金属制品 业、食品饮 料行业、3C 行业、医 药、美业 等。

  公司开发的无框力钜电机，具有以下特点：（1）转矩 波动≤1%，更利于机器人力矩控制；（2）3.5倍过载 能力，使得机器人负载能力大大加强。

  公司开发的刹车机构，具有以下特点：（1）最大 4.2Nm以上的刹车力；（2）厚度≤9.5mm，结构更为 紧凑；（3）开启电压＜24V，保持电压＜7V。

  公司开发的编码器，具有以下特点：（1）（定位精 度）≤±20-40 ，重复点位精度≤±3-10；（2）工作温 度范围宽：-40℃至+85摄氏度，满足严苛气候条件下 的应用；（3）可靠性高、耐油污粉尘和水汽，维护方 便，性能稳定可靠。

  公司开发的电磁快换模块，具有高精度（重复定位精 度±0.2mm）、高安全性（采取断电时吸合的设计逻 辑，此时负载高达 25kg，确保使用安全性）、低配套 成本（较常规气动快换模块，无需配套空压机、调压 阀和气管等，节省占地空间）和安装便捷（电模块配 套续航进行电信号快速连接，满足客户即插即用）的 特点。

  公司开发的六维度力钜传感器具有以下特点：（1）世 界级的力控精度≤0.1Nm；（2）温度自补偿，蠕变 小，结构解耦；（3）18或 24位 A/D转换，采样率高 达 1KHz；（4）通信协议：Ethercat、以太网、CAN、 R485等多种选择；（5）卡尔曼和巴特沃双重滤波算 法，力/力矩输出更平顺；（6）6通道模拟信号输入， 低噪声仪表放大。

  公司开发的控制系统：（1）利用 TI AM5728平台的 技术特色（双 CPU+DSP）集示教器与控制器为一体 （2）采用 Ethercat总线）融合高精度力矩传感器和 3D视 觉相机信息，并采用自适应力控算法进行机器人柔性 控制，力控精度在 1N以内；（4）有好的人机交互界 面，结构紧密相连，体积小巧 。

  公司开发的关节模组具有定位精度和重复定位精度 高；重量轻，结构紧凑；内置温度传感器保护；传动 平稳，负载力大，寿命长；多种规格面对不同应用场 合及负载要求，轻松选型，易于安装；可兼容众多机 器人控制器。主要满足小型化、轻量化、模块化的需 求，可满足机器人厂商快速实现机器人功能化、实用 化的目标。

  公司正在研发的 RV减速器，是一款主轴承内置型摆 线针轮减速器，可承受中载荷，运转稳定，工作可 靠，精度保持性好；其传动比大且范围宽，单级传动 的传动比 i=31~185；传动精度高，传动误差≤60弧 秒；扭矩刚性大，振动小，耐冲击；传动效率高，传 动效率达到 85%~92%。

  公司正在研发的摆线针轮行星减速器，是一款主轴承 内置型摆线针轮减速器，可承受中载荷，运转稳定， 工作可靠，精度保持性好；其传动比大且范围宽，单 级传动的传动比 i=31~185；传动精度高，传动误差 ≤60弧秒；扭矩刚性大，振动小，耐冲击；传动效率 高，传动效率达到 85%~92%。

  公司开发的气动手指精度达到国际水平，零件表面经 过特殊硬化处理，经 100万次试验测试，精度无损 失；重量经过轻量化设计，优化结构，重量低于国际 同类产品。 公司开发的快换模块夹紧和松开只需 0.1s，大幅度提 高生产效率，搬运和组装的灵活性；异常断气可自 锁，保证安全性。

  电机主要由定子和转子构成，定子上有励磁绕组和控制绕组，其内部的转子是永磁铁或感应线圈，转子在由励磁绕组产

  生的旋转磁场的作用下转动。Mavilor是公司伺服电机产品的研发和生产主体，其伺服电机产品覆盖直流伺服电机和交

  完整的产品范围：可选择 220V系列或 400V系列；堵 转转矩从 0.18Nm—82Nm，如有需要可扩展到 250Nm； 高转速：最高转速达 11000RPM；电机工作温度范围- 40℃至+75℃；线℃。

  数字控制机床、加工中 心及其他数控装 备、机器人、多轴 转台、激光加工设 备、自动焊接设备 及其它通用自动化 设备。

  DC28-48V供电，实现真正低伺服；紧凑体积设计，充 分节省空间；电机最高转速可达 3000RPM；电机工作 温度范围-40℃至+75℃；供电电压范围：10-60VDC。

  特式结构设计，可安装于易燃易爆的场合；特殊结构 设计，保证同等力矩及动态性能下，最紧凑长度，适 合各种狭小空间安装。

  空心轴直径可达 40mm；体积紧凑；最大转速可达 5000RPM；适合于高精度控制场合；适合于直连控制 场合。

  全不锈钢设计，实现真正意义上全面防水；IP67防护 等级，可在水下 1米运行；可适用于食品、医药等全 面防水有特殊要求的场合；电机端电缆无接头设计。

  无铁芯转子设计，可以有效延长电机使用寿命并提高 工作效率；特殊结构设计，极大延长电刷的寿命，解 决了长期困扰直流电机的问题；特殊结构设计，保证 同等力矩及动态性能下，最紧凑长度，适合各种狭小 空间安装；高加速度转矩，最大加速度转矩可达额定 转矩的 10倍。

  体积小巧；方形结构；径向磁通；无铁芯转子设计， 可以有效延长电机使用寿命并提高工作效率；特殊结 构设计，极大延长电刷寿命。

  伺服驱动是信号转换和信号放大的中枢，将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号的极性的

  不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或者反转。伺服驱动器主要由前置磁放大器、触发管、晶闸管主回路和电源等

  部件组成。Infranor法国是公司伺服驱动产品的研发和生产主体，其推出的 PAC、CD、EASY系列交流伺服驱动器，具有

  可自由配置功能的柔性通用交流伺服驱动器；支持多 种编码器反馈单元；可编程式开关量和模拟量输入输 出和设计；支持 CANopen和 EtherCAT总线；紧凑式 结构设计；集成欧洲标准的安全扭矩关断功能 （STO）；功率等级：230驱动器：峰值电流 5- 17Arms；400驱动器：峰值电流8-100Arms。

  数控机床、加工中心及其他数 控装备、机器人、多轴转台、 激光加工设备、自动焊接设备 及其它通用自动化设备。

  全数字驱动交流电机；位置环、速度环及转矩环均为 闭环控制；多种模式控制（模拟量、脉冲、 CANOPEN、PROFIBUS）；最高可控转速为25000rpm。

  支持旋转变压器、TTL增量式编码器、霍尔传感器、 “增量式编码器+霍尔”等位置反馈模式；支持 CANOPEN、扭矩模式、位置模式、速度模式等控制指 令模式；可配置 I/O逻辑信号电压 24VDC、I路可配 置模拟量输入等输入输出接口；具有驱动器自动配置 功能。

  Cybelec瑞士和 Cybelec中国是运动控制器产品的研发和生产主体。运动控制器产品的核心是软件系统，公司的运动控制器拥有丰富、强大的底层专用运动控制算法并且拥有成熟的软件开发能力。此外，公司重视更方便用户使用的人

  机交互界面中的触屏技术的设计，使技术人员可快速和准确的实现相应的指标的设置，极大的降低操作难度、提高操作

  Cybelec运动控制器在折弯、剪板等金属成型机械领域建立了一定的竞争优势，同时通过持续的产品开发和推广，其应用领域不断延伸，目前已成功开发了应用于工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴联动数控机床等领域的运动控

  CybTouch 6W CybTouch 6G CybTouch 8PS CybTouch 12PS

  显示屏：6寸/8寸/12寸 HMI：数码/2D 操作系统：Cybelec 用于：折弯机

  折弯、剪板等金属成型机械、 工业机器人、加工中心、数控 铣床、多轴联动数控机床。

  显示屏：15/19寸 HMI：2D/3D 操作系统：Windows 7 用于：折弯机

  显示界面：DVI 显示器分辨率为 1920x1200 用途：工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴机床 等处理器内置现场总线、高速风机产品

  高速离心式空气压缩机（又称“燃料电池空压机”）是公司基于现有产品的相关技术自主研发的产品。经过多年的

  研究和积累，公司已拥有完整的、完全自主的高速离心式空压机的设计、制造和测试技术，可独立完成空压机产品的

  研发、制造和销售。截至目前，公司已完成DK-GF110、DK-GF150、DK-GF180三个系列燃料电池空压机产品的开发工作，

  可满足 60~150kW燃料电池系统的使用需求。另外，公司正在研发的DK-GF220和DK-GF300系列空压机也已进入实验室测

  试阶段，测试完成后可将公司空压机的应用范围延伸至 160~240kW的燃料电池系统。同时，公司紧跟行业前沿，进行能

  料电池空压机产品（尚在实验中），该系列产品将大幅提高空压机效率，降低空压机的能耗。其主要情况如下：

  公司能够自主生产各类型主轴所需的大部分零配件，除配套公司自主生产的主轴外，还能够应用于国际主流主轴品

  牌的维修。同时，凭借对主轴核心技术的全面掌握和实践中积累的丰富维修经验，除公司生产的主轴产品外，公司还可

  提供 PCB行业、消费电子行业不同品牌、不同系列的上百种主轴的维修服务。随着公司产品种类的不断丰富以及技术水

  平的不断提升，除各类型主轴外，公司还可提供直线电机、转台、伺服电机等产品的维修服务。

  此外，公司还可向消费电子零配件制造商、PCB制造商等数控机床终端用户提供刀柄、夹头、自动化夹具系列（内拉卡盘、零点定位模块）等机械加工耗材。

  公司技研部以及各事业部下属的研发部门和工艺课负责公司的技术研发相关工作，并根据公司目前主要产品的技术

  方向以及未来产品研发规划，设置了专业研发小组。公司根据客户的需求进行开发，布局新的产品领域并进行前瞻性研

  究，还致力于对现有产品的性能进行持续优化和升级，以满足下业相关材料、结构和技术工艺不断变革以及生产效

  率、加工精度要求不断提高的需求，巩固公司的产品领先优势。此外，Cybelec瑞士、Infranor法国和 Mavilor分别设

  有独立的技术开发部门，分别专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电机的开发和升级，并基于客户确定的规格、参数、

  时间、预算和技术等要求，为客户提供定制化的运动控制解决方案。目前，公司正积极整合瑞士Infranor集团在运动控

  除依靠自身技术力量进行研究开发以外，公司还注重与院校、科研院所等外部机构进行“产、学、研”合作，并与

  公司境内业务的采购模式主要包括自主采购和指定采购。在进行自主采购时，采购部将按照公司的生产计划、采购

  制度和流程，从市场上直接进行采购，采购价格按市场价格确定；指定采购主要是针对客户的特定需求而进行，公司在

  进行指定采购时严格按客户的具体要求，在充分进行价格评估的基础上，采购相关原材料及零部件。此外，Cybelec瑞

  士、Cybelec中国、Infranor法国和 Mavilor均设立了各自的采购部门，均以本地化采购为主，并各自制定了合格供应

  商体系，经过与供应商在价格、质量等条款达成一致且供应商通过后续各项审核后，将其纳入合格供应商名单。

  对于境内业务的生产模式，公司采取“以销定产、安全库存”相结合的生产模式。营销部根据客户订单及预估未来

  市场需求，制定并下达销售产品内部订单，物控计划课根据库存、在制数量并与相关部门沟通后制定并下达生产计划。

  生产运营部根据计划安排组织生产。其中，公司自主设计的专用非标零件，基本实现自主生产，部分工序委托外部单位

  加工，而对于滚珠轴承、密封件、传感器、紧固件、接头等市场上较为常见的通用标准件，公司主要通过外购方式获得。

  此外，Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和 Mavilor以定制化产品为主，由于客户数量多、单个订单产品需求数量小的特点，公司主要根据订单安排生产。其中，Cybelec瑞士和 Cybelec中国负责运动控制器产品的生产，

  Infranor法国负责伺服驱动产品的生产，Mavilor负责伺服电机产品的生产。对于运动控制器和伺服驱动产品，上述子

  公司采用自主生产和外协生产相结合的生产模式，低附加值半成品组件主要由外协生产完成，自主生产的工序主要包括

  半成品组装、软件烧录、测试、老化试验和检验等核心工序。对于伺服电机产品，为确保产品质量，Mavilor采取了不

  同的生产模式，产品生产所需的敏感部件全部由其自主生产，能够很好的满足定制化、小批量伺服电机订单的需求。

  公司产品销售以直销为主、经销为辅。公司客户主要包括机床制造商、机床终端用户、工业机器人系统集成厂商和

  在国内市场，公司通过专业展会展示公司产品，不断提升公司产品的品牌美誉度和在行业内的影响力，同时通过营

  销和技术人员与客户进行深入交流，充分挖掘和实现用户需求。随着公司品牌知名度和业内口碑的不断提升，机床制造

  商、机床终端用户、工业机器人系统集成厂商和工业机器人终端用户等也主动与公司联系业务合作。国外业务方面，

  Infranor集团在瑞士、西班牙、法国等各生产主体均设有销售部门，可进行市场拓展和产品销售，Infranor集团在美国、

  英国、意大利、德国、法国等国家还设立了销售与技术支持子公司，负责相关市场的客户开拓和销售，此外，Infranor

  集团在众多目标市场拥有多家经销商合作伙伴，由其在当地进行产品推广和销售。

  在国内售后服务市场上，除通常的按照每个客户需求提供零配件配套和产品维修服务外，还形成了“建站模式”等颇具

  特色的销售模式。“建站服务”模式是指：公司在客户端建立能自主检测、维修、调试主轴的维修站，客户负责维修设

  备的购置，公司负责维修设备的调试、安装以及客户维修员工的培训、考核，并定期对客户进行技术上的支持，并根据需要

  在客户端设立常用零配件仓库，双方定期盘点结账，客户则在合同约定的期限内向公司采购维修主轴所需的零配件。

  金华市裕恒资本 管理有限责任公 司－裕恒资本双 龙一号私募证券 投资基金

  公司有没有表决权差异安排 □适用 ?不适用 （2） 公司优先股股东总数及前10名优先股股东持股情况表 公司报告期无优先股股东持股情况。 （3） 以方框图形式披露公司与实际控制人之间的产权及控制关系 5、在年度报告批准报出日存续的债券情况 （未完）